መግቢያ፡-
የእርስዎ ሮቦት ቫክዩም ማጽጃ ወዴት መሄድ እንዳለበት እንዴት እንደሚያውቅ አስበህ ታውቃለህ? ይህ መጣጥፍ የአሰሳ ቴክኖሎጂዎችን ዝግመተ ለውጥ እና በዘመናዊ ሮቦት ቫክዩም ውስጥ ቁልፍ አካላትን ከቀላል የዘፈቀደ ቅጦች እስከ የላቀ AI{0}ተነዱ የካርታ ስራዎችን ይከፋፍላል።
1. የዘፈቀደ ዳሰሳ (ጉብ ይበሉ{1}እና{2}ሩጡ)
የአሰሳ ዘዴ፡በዋናነት ለማሰስ በጠንካራ ግጭቶች ላይ የተመሰረተ ነው።
ቁልፍ አካላት፡-ባምፐር፣ ካስተር ጎማ፣ ዋና ብሩሽ/አየር ማስገቢያ፣ የጎን ብሩሽ፣ የአቧራ ማጠራቀሚያ፣ የውሃ ማጠራቀሚያ (የተፈጥሮ ፍሳሽ)፣ መጥረጊያ ጨርቅ፣ ማጽጃ ሳህን።
ሃርድዌር፡
ዳሳሾች፡-ኢንፍራሬድ፣ መከላከያ መሰናክሎችን ማስቀረት፣ ገደል መለየት፣ የመትከያ ኃይል መሙላትን ማወቅ፣ የሆል ኢፌክት ዳሳሾች (ለጎን ጎማዎች፣ የውሃ ማጠራቀሚያ፣ የሞፕ ሳህን)።
ሞተርስ፡ብሩሽ የሌለው የአየር ማራገቢያ ሞተር (ለምሳሌ ኒዴክ)፣ የተቦረሱ ሞተሮች (ለጎን ጎማዎች፣ የጎን ብሩሽ፣ ዋና ብሩሽ - እንደ ስታንዳርድ፣ ዩማኦ ያሉ ብራንዶች)።
ቺፕ፡MCU (ማይክሮ መቆጣጠሪያ ክፍል፣ ለምሳሌ፣ ST፣ GD፣ Nation)።
ባትሪ፡ከፍተኛ{0}}እንደ BYD፣ Sunwoda ያሉ የመጨረሻ የኢንዱስትሪ ምርቶች። የጋራ አቅም: 2600mAh ወይም 5200mAh.
ልክ እንደዚህ ሞዴል፡ https://www.bestyim.com/robot{2}}vacuum-cleaner/random{4}}gyro{5}}robot{6}vacuum-cleaner.html
2. ጋይሮስኮፕ ዳሰሳ
የአሰሳ ዘዴ፡ጋይሮስኮፕ + መከላከያ ግጭት።
ቁልፍ አካላት፡-ለተሻለ የውሃ አያያዝ በኤሌክትሮኒካዊ ቁጥጥር የሚደረግለት የውሃ ማጠራቀሚያ (በሶሌኖይድ ቫልቭ ወይም በአየር ፓምፕ) ይጨምራል።
ሃርድዌር፡
ዳሳሾች፡-ጋይሮስኮፕ፣ አንግል ዳሳሽ እና ባምፐር ስትሪፕን ይጨምራል።
ሞተርስ/ቺፕ/ባትሪ፡ከ Random Navigation ሞዴሎች ጋር ተመሳሳይ።
የመተግበሪያ ባህሪዎችየካርታ እይታን፣ የመሳብ ሃይልን ማስተካከል፣ የመንገድ እቅድ ማውጣት እና የውሃ ፍሰት መቆጣጠርን ለመደገፍ ይጀምራል።
ልክ እንደዚህ ሞዴል፡ https://www.bestyim.com/robot{2}}vacuum-cleaner/gyro{4}}navigation-robot-vacuum.html
3. ሞኖኩላር ቪዥን አሰሳ
የአሰሳ ዘዴ፡ጋይሮስኮፕ + የእይታ ስልተ ቀመሮች።
ሃርድዌር፡
ዳሳሾች፡-ቁልፍ መደመር ካሜራ (በተለምዶ 300,000 ፒክሰሎች ምርጥ)፣ ከፍ ያለ-ትክክለኛነት ጋይሮስኮፕ (ለምሳሌ፣ Epson 3-axis፣ Bosch 6-axis) ነው።
ቺፕ፡ተጨማሪ የማስኬጃ ሃይል ያስፈልገዋል፡ ለምሳሌ፡ Quad{2}}core ቺፕስ (የጋራ R16) ወይም Dual{4}}ኮር ቺፕስ፣ እና MCU።
የመተግበሪያ ባህሪዎችየካርታ፣ የመሳብ ሃይል ቁጥጥር፣ የመንገድ አሰሳ እና የውሃ ውፅዓት ማስተካከያን ይደግፋል።
ልክ እንደ IROBOT ROBOT VACUUM CLEANER።
4. LIDAR & AI አሰሳ
የአሰሳ አልጎሪዝም፡-የበለጠ የላቀ AI{0}የተመራ ዱካ ፍለጋ።
መዋቅር፡የካስተር ጎማ፣ የጎን ብሩሽ፣ ዋና ብሩሽ፣ የመኪና ጎማዎች፣ የአቧራ መጣያ፣ የውሃ ማጠራቀሚያ፣ የሞፕ ሳህን፣ የኃይል መሙያ መትከያ ያካትታል።
ኤሌክትሮኒክስ፡
ቺፕ፡ባለአራት{0}ኮር ቺፕ (ለምሳሌ R16፣ አንዳንዴ ባለሁለት{4}}ኮር ለወጪ{5}}ቅናሽ ሞዴሎች)።
ዳሳሾች፡-ኢንፍራሬድ፣ LIDAR ዳሳሽ፣ TOF (ነጥብ፣ መስመር፣ 3D)፣ ጋይሮስኮፕ።
ባትሪ፡በተለምዶ 5200mAh.
የመተግበሪያ ባህሪዎችየካርታ አስተዳደር፣ የመንገድ እቅድ፣ የውሃ ፍሰት ማስተካከያ፣ መርሐግብር (በክፍል/ሰዓት)፣ የዞን አስተዳደር (ንፁህ/ገደብ/ምናባዊ ግድግዳዎች)፣ የክፍል ስያሜ እና ራስ-ሰር{0}የባዶ ጣቢያ ቅንብሮችን ጨምሮ አጠቃላይ ተግባር።
ልክ እንደዚህ ሞዴል፡ https://www.bestyim.com/robot{2}}vacuum-cleaner/lds{4}}robot{5}}vacuum-cleaner.html
5. ጣቢያ/ዶክ ሮቦቶች (በራስ-ሰር{1}}ማጽዳት እና ባዶ ማድረግ)
የአሰሳ ዘዴ፡በተለምዶ LIDAR + ጋይሮስኮፕ፣ ወይም የላቀ LIDAR + ጋይሮስኮፕ + 3D TOF።
መዋቅር፡ሮቦቱን (ከLIDAR ሞዴሎች ጋር የሚመሳሰል) እና የበለጸገ የመትከያ ጣቢያ ባህሪን ያካትታል።
የጣቢያ ተግባራትንጹህ እና ቆሻሻ የውሃ ታንኮች፣ ራስ{0}}ባዶ አቧራቢን፣ ኤሌክትሮላይቲክ ውሃ/የጽዳት መፍትሄ ድጋፍ፣የሞፕ ማድረቂያ፣ራስ-ሰር ንጹህ ውሃ መሙላት፣ራስ-ሰር የውሃ ግንኙነት እና ፍሳሽ፣ራስ-ሰር ማጽጃ መቀየር፣መሠረታዊ ራስን{1}ማጽዳት፣የሞቀ ውሃ መጥረጊያ፣የሚሽከረከሩ የሞፕ ፓድስ፣ራስ-ሰር ሞፕ ማንሳት።
ኤሌክትሮኒክስ፡
ዳሳሾች፡-በጣም ሁሉን አቀፍ ስብስብ፡ ኢንፍራሬድ፣ LIDAR፣ ጋይሮስኮፕ፣ ነጥብ/መስመር/3D TOF፣ መከላከያ፣ የ Hall effect ዳሳሾች።
ቺፕ፡MCU + Quad{1}ኮር ፕሮሰሰር፣ ከዲዲ እና ፍላሽ ማህደረ ትውስታ ጋር።
ሞተርስ፡ብሩሽ የሌለው የአየር ማራገቢያ ሞተር፣ የተቦረሱ ሞተሮች (ለጎን ብሩሽ፣ ዋና ብሩሽ፣ ዊልስ፣ ሞፕ ማንሻ) እና የወሰኑ የጣቢያ ሞተሮች።
የመተግበሪያ ባህሪዎችሁሉም የLIDAR አሰሳ ሞዴሎች ባህሪያት፣ እና ለጣቢያ ተግባራት ተጨማሪ መቆጣጠሪያዎች (በራስ{0}ባዶ፣ የውሃ ማጠራቀሚያ ቅንጅቶች)።
ይህ ብልሽት በ ውስጥ ያለውን ጉልህ የቴክኖሎጂ ዝላይ ያሳያልሮቦት ቫክዩም ማጽጃኢንዱስትሪ ፣ የጽዳት ቅልጥፍናን እና የተጠቃሚን ምቾት በከፍተኛ ሁኔታ ማሳደግ።
